Kružnice vepsaná trojúhelníku je taková kružnice, která se dotýká všech jeho stran. K tomu, aby se dala kružnice narýsovat, potřebuješ znát její střed. Ten se nachází v průsečíku os úhlů trojúhelníku. Nejdřív teda narýsuješ všechny osy úhlů a pak můžeš narýsovat kružnici.