Kružnice vepsaná pravoúhlému trojúhelníku je jako kružnice vepsaná jakémukoliv trojúhelníku. Typ trojúhelníku prostě nehraje při kružnici vepsané žádnou roli. Postupuješ tedy normálně. Nejdřív narýsuješ osy úhlů u všech tří vrcholů. V průsečíku těchto os se nachází střed kružnice vepsané. Potom už jenom stačí najít poloměr kružnice. To je vzdálenost středu kružnice od libovolné strany.