Využiješ směrový vektor z parametrického zadání. Ten zjistíš vypsáním čísel násobících parametr. Poté určǐš obecnou rovnici kolmice a najdeš její průsečík s přímkou p tak,že vyrešís soustavu dvou rovnic o dvou neznámých. Nakonec určíš vzdálenost bodu A od průsečíků přimky a kolmice a je hotovo.