Kružnica opísaná, vpísaná a pripísaná
Vpísaná kružnica je taká, ktorá sa dotýka všetkých troch strán, má teda s každou stranou spoločný práve jeden bod. Pri vpísanej kružnici je potrebné vedieť zostrojiť osi uhlov. Tam, kde sa tieto osi pretnú, vznikne stred vpísanej kružnice, často sa označuje písmenom S. Polomer vpísanej kružnice bude teda kolmicou na ľubovoľnú stranu trojuholníka.