Podobne sa dá určiť aj stred úsečky v priestore. Len ti pribudne tretia súradnica pre os z. Platí teda vzorec:
\( \mathrm{S}\left[\frac{a_{x}+b_{x}}{2} ; \frac{a_{y}+b_{y}}{2} ; \frac{a_{z}+b_{z}}{2}\right] \)
Na 3D obrázku to uvidíš lepšie.