Základní vlastnost lichoběžníku je ta, že má právě jednu dvojici rovnoběžných stran (základny). Zbývající dvě strany rovnoběžné nejsou. U rovnoramenných lichoběžníků mají shodnou délku (jsou nazývány rameny). Existují dva speciální druhy lichoběžníků, a to rovnoramenný a pravoúhlý.