Kružnice opsaná
Kružnice vepsaná
Kružnice vepsaná je taková, která se dotýká všech tří stran, má tedy s každou stranou společný právě jeden bod. U kružnice vepsané je potřeba umět sestrojit osy úhlů. Tam, kde se tyto osy protnou, vznikne střed kružnice vepsané, často se značí písmenem S. Poloměrem kružnice vepsané bude tedy kolmice na libovolnou stranu trojúhelníku.