0 %
Válení sudu aneb je tam rotace, nebo posunutí?
Libovolný bod rotuje na plášti sudu kolem pomyslné osy procházející jeho středem, takže se jedná o složené zobrazení - rotace a posunutí.
Představ si, že před sebou válíš sud s nápisem LIMO. Nápis je napsaný na boku sudu. Libovolný bod nápisu uvidíš opět ve stejné poloze po otočení o 360^{\circ}, tedy je to přímo shodné zobrazení.
V ose toho sudu je ventil na pípu. Dejme tomu bod \mathrm{P}, který leží na ose rotace (přímce p), která je osou pípy ( \mathrm{P} \in p).
Jenže valením sudu dochází i k translaci, protože se valí směrem dopředu. Bod \mathrm{P} se tedy posunuje po orientované úsečce \mathrm{PP}^{\prime} ve směru valení sudu.