Ano, věta vedlejší může být jednak větou závislou (nejčastěji), jednak větou řídící. To ale znamená co?
Že řídící věta je věta, která v souvětí nezávisí na žádné jiné větě, na rozdíl od věty závislé. Rozhodli jsme se, že pojedeme k moři, abychom si trochu odpočinuli.