Urči uhol medzi dvomi zadanými mimobežkami:

\( \begin{aligned} p: x & =1+t \\ y & =-3+t \\ z & =4+t\end{aligned} \) \( \begin{aligned} q: x & =10-s \\ y & =-1+2 s \\ z & =-6 s\end{aligned} \)