Polorovina je část roviny, která vznikne, když rovinu rozdělíš přímkou (tzv. hraniční). Je tedy určena hraniční přímkou a pomocným bodem. Zapsat se dá dvěma způsoby, a to \overrightarrow{\mathrm{ABX}} nebo jako \overrightarrow{p X} (body \mathrm{A} a \mathrm{B} tvoří přímku p).
Úhel se značí symbolem „∢“. Za tímto symbolem následují tři body, které úhel určují (např. ∢XYZ). Pozice bodu Y (uprostřed) v rámci těchto tří bodů určuje, že se jedná o vrchol úhlu.a) U každého úhlu můžeme určit také osu úhlu o, která daný úhel půlí.b) Polopřímky, které úhel svírají (tj. \overrightarrow{Y X} a \overrightarrow{Y Z}) se nazývají ramena úhlu.c) Úhly Ize pojmenovat také malými písmeny řecké abecedy (tj. a,\beta,\gamma,\delta atd.) a jejich velikost se vyjádří pomocí stupňů, případně minut a vteřin, např. 72° 12' 58".
Podle velikosti se dělí úhly na:
- a) Konvexní:
  - Nulový
  - Ostrý
  - Pravý
  - Tupý
  - Přímý
  - Plný
- b) Nekonvexní:
  - Dutý
Dále existují dvojice úhlů vrcholových, vedlejších, souhlasných a střídavých.

Nakonec na to koukni ze všech úhlů!