Posledné otočenie
Posunutie alebo translácia je druh zhodného zobrazenia, kde útvar posúvaš po orientovanej úsečke.
Orientovaná úsečka je úsečka, ktorá má určené, ktorý z jej krajných bodov je počiatočný a ktorý koncový. Má nielen veľkosť, ale aj smer.
Otočenie alebo rotácia je druh zhodného zobrazenia, kde útvar otočí o orientovaný uhol.
Orientovaný uhol je uhol, ktorý má určené, ktoré jeho rameno je počiatočné a ktoré koncové. Má nielen veľkosť, ale aj smer.
Stred otočenia je bod, podľa ktorého sa prevádza otočenie.
Uhol otočenia môže byť kladný alebo záporný. Kladný je, keď útvar otáčaš proti smeru hodinových ručičiek a záporný, keď, naopak, v smere hodinových ručičiek.
Samodružný bod je taký bod, ktorý sa zobrazí sám na sebe.