Posúvaš to, otáčaš to...
Ak teleso posúvaš po ľubovoľnej dráhe, ide o posunutie (dráha má dĺžku a smer \( \rightarrow \) je orientovaná).
Ak teleso tlačíš po kružnici, ide o otočenie. Po kružnici pootočíš daný geometrický útvar v ľubovoľnom uhle a v jednom z dvoch smerov (v smere/proti smeru hodinových ručičiek). Otočením o \( 360^{\circ} \) ho potom vrátiš do polohy identického zobrazenia.