Jak na posunutí a rotaci?
Když se mluví o zobrazeních, je potřeba vědět, jak je provedeš. Proto posunutí provádíš podle orientované úsečky, která je zadaná dvojicí bodů. Například orientovaná úsečka XY ti posune těleso ve směru z bodu X do bodu Y o délku úsečky XY.
Rotace se potom provádí podle osy rotace, což je většinou přímka nebo úsečka. Funguje to jako otáčení dveřmi v pantech.