Riešenie trigonometrickej rovnice
Vyrieš rovnicu \( 3 \cdot \sin \left(a-\frac{\pi}{2}\right)+\cos a=\sqrt{2} \) na intervale \( a \in\langle 0 ; 2 \pi) \).
\( a_{1}=\frac{\pi}{3} ; a_{2}=\frac{4 \pi}{3} \)
\( a_{1}=\frac{\pi}{2} ; a_{2}=\frac{3 \pi}{2} \)
\( a_{1}=\frac{\pi}{4} ; a_{2}=\frac{7 \pi}{4} \)
\( a_{1}=\frac{3 \pi}{4} ; a_{2}=\frac{5 \pi}{4} \)