Urči hodnotu následujícího určitého integrálu:
\( \int_{0}^{\pi}\left(x^{3}+4 \cos x\right) d x \)
\( \frac{\pi^{2}}{2} \)
\( \frac{\pi^{3}}{3} \)
\( \frac{\pi^{4}}{4} \)
\( \frac{\pi^{5}}{5} \)