Urči vzájomnú polohu priamok \( p \) a \( q \) zadaných parametricky. Ak sú rôznobežné, nájdi priesečník.

\( \begin{array}{l}p: x=12-t ; y=10-4 t \\ q: x=2+7 s ; y=-1+s\end{array} \)