Urči vzájomnú polohu priamok \( p \) a \( q \) zadaných parametricky. Ak sú rôznobežné, nájdi priesečník.

\( \begin{array}{l}p: x=-2+t ; y=3+4 t \\ q: x=-3+s ; y=-1+5 s\end{array} \)