Urči vzájomnú polohu priamok \( p \) a \( q \) zadaných parametricky. Ak sú rôznobežné, nájdi priesečník.

\( \begin{aligned}p:x & =2+2t;y=1-t\\ q:x & =-2+3s;y=-4+2s\end{aligned} \)