Urči vzájomnú polohu priamok zadaných parametricky a pri rôznobežných urči ich prienik:

\( \begin{array}{rlrl}p: x & =-t & q: x & =3-6 s \\ y & =2+7 t & y & =1-3 s \\ z & =5-7 t & z & =3-2 s\end{array} \)