Urči vzájomnú polohu priamok zadaných parametricky a pri rôznobežných urči ich prienik:

\( \begin{array}{rlrl}p: x & =3-t & q: x & =-1-2 s \\ y & =-5+3 t & y & =3+6 s \\ z & =7 t & z & =2-14 s\end{array} \)