Urči vzdialenosť dvoch zadaných mimobežiek:

\( \begin{aligned} p: x & =1+6 t \\ y & =5-2 t \\ z & =4 t\end{aligned} \) \( \begin{aligned} q: x & =5-s \\ y & =-2 \\ z & =12+s\end{aligned} \)