Vypočítaj vzdialenosť dvoch priamok zadaných parametricky:

\( \begin{aligned} p: x & =1+t \\ y & =3+2 t \\ z & =5+3 t\end{aligned} \)\( \begin{aligned} q: x & =5+4 s \\ y & =-2 s \\ z & =0\end{aligned} \)