Priamka je kolmá na rovinu, ak je kolmá na dve rôznobežky tejto roviny. Na obrázku vidíš priamku p, ktorá je kolmá na rovinu \( \pi \), pretože prechádza dvomi rôznobežkami, ktoré ležia na danej rovine, t. j. priamkami \( r \) a \( q \).