Ako íst na posunutie a rotáciu?
Keď hovoríme o zobrazeniach, je potrebné vedieť, ako ich spravíš. Posunutie preto urobíš podľa orientovanej úsečky, ktorá je zadaná dvojicou bodov. Napríklad orientovaná úsečka XY ti posunie teleso v smere z bodu \( X \) do bodu Y o dĺžku úsečky XY.
Rotácia sa potom robí podľa osi rotácie, čo je väčšinou priamka alebo úsečka. Funguje to ako otáčanie dverami v pántoch.