Úsečky sa pomenúvajú pomocou ich krajných bodov. Úsečky, ktoré majú práve jeden spoločný bod sú rôznobežné. Rovnobežnosť zistíš tak, že úsečky ležia v jednej rovine a pritom nemajú spoločný bod. Ak dané priamky neležia v jednej rovine, sú vždy mimobežné.