Vypíšeš si smerové vektory priamky p a priamky r. Sú lineárne nezávislé, takže priamky sú buď mimobežné, alebo rôznobežné. Pravé strany oboch parametrických vyjadrení priamok si dáš do rovnosti. Zostrojíš vektor z bodov, ktoré zodpovedajú nulovej hodnote parametra oboch priamok, a ten skalárne vynásobíš s vektorovým súčinom ich smerových vektorov. Túto hodnotu vydelíš veľkosťou vektorového súčinu smerových vektorov a vypočítaš vzdialenosť priamky p od priamky r.