Úsečky se pojmenovávají pomocí jejich krajních bodů. Úsečky, u kterých najdeš jeden společný bod, jsou různoběžné. Rovnoběžnost zjistíš tak, že dané úsečky leží v jedné rovině a přitom nemají žádný společný bod. Pokud dané dvě přímky neleží v jediné rovině, jsou vždy mimoběžné.