Úsečky se pojmenovávají pomocí jejich krajních bodů. Úsečky, u kterých najdeš jeden společný bod, jsou různoběžné. Rovnoběžnost zjistíš tak, že když nějaké úsečky leží v jedné rovině a přitom nemají společný bod. Pokud dané přímky neleží v jedné rovině, jsou vždy mimoběžné.